Index: config.h
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--- config.h	(revision 775)
+++ config.h	(revision 776)
@@ -75,3 +75,7 @@
 
 // reverse values from axis ?
 #define RENDER_VOLUMETRIC_FOG_AXIS_REVERSE
+
+//set until ODE supporting 100% cylinders
+#define DEBUG_ODE_CYLINDERS
+