Index: ode.h
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--- ode.h	(revision 343)
+++ ode.h	(revision 344)
@@ -6,6 +6,11 @@
 
 #ifndef RAY_ODE_H
 #define RAY_ODE_H
+
+#ifdef __cplusplus
+// ugly workaround to avoid odemath.h ...
+#define _ODE_ODEMATH_H_
+#endif
 #include "../ode/include/ode/ode.h"
 
 #define RAYDIUM_ODE_MAX_OBJECTS			64