Index: ode.h
===================================================================
--- ode.h	(revision 810)
+++ ode.h	(revision 811)
@@ -243,8 +243,10 @@
 {
     int      id;
     char     name[RAYDIUM_MAX_NAME_LEN];
+    void *   user_data; // point to user data
     signed char     state;
     signed char     colliding; // elements of this objet can collide each other
+    void *   OnDelete;
     dSpaceID group;
 //    dGeomID group;
 } raydium_ode_Object;
@@ -324,3 +326,4 @@
 // (#ifdef RAY_ODE_H)
 #endif
 
+